La Marchesini MCP842 è una macchina monoblocco automatica, adatta a ricevere prodotti su nastro d’entrata, raggrupparli, introdurli in cartone prelevato da magazzino, chiudere lo stesso con nastro auto adesivo non avvolgente, trasferirlo chiuso dall’incartonamento alla pallettizzazione, effettuare la presa del cartone e provvedere alla pallettizzazione.

Il Cartopallettizzatore è con la presa cartoni doppia per prelevare 2 cartoni per volta e assorbire un numero maggiore di cartoni in arrivo dalla incartonatrice, quando andiamo oltre ai 10 cartoni.

Incartonatrice

• Composta da una struttura portante, alla quale sono collegati a sbalzo (costruzione a balcone) tutti i movimenti e funzioni. All’interno della struttura portante, sono rinchiusi tutti i movimenti meccanici e motori di comando Incartonatrice e Pallettizzatore.
• L’impianto elettrico del monoblocco è contenuto in un armadio, sul retro della struttura macchina Incartonatrice e consente accessibilità a tutti i meccanismi. Questo tipo di costruzione riduce radicalmente interventi di manutenzione meccanica e lubrificazione. Le parti meccaniche sono protette dallo sporco e dalla polvere in quanto completamente isolate dalla zona di lavoro e trasporto cartone.
• Ogni movimento del Cartopallettizzatore è azionato da motore brushless controllato dal PC.
• Regolazioni per cambio formato cartone, Larghezza “B1” e Altezza “H1” tramite servomotori ed indicatori a display. La lunghezza “A1” gestita in automatico con l’impostazione del formato sul PC. Tramoggia, piastra prelievo prodotto del Pick & Place e spingitore da sostituire a formato. Sostituzione parti formato ad innesto e minimo uso d’utensili.

Raggruppamento (in Cartone)

• Facilmente accessibile dal lato operatore.
• I prodotti provengono dalla macchina a monte su di un nastro d’alimentazione, ad un’altezza di 870 ± 50mm.
• I prodotti sono trasferiti direttamente alla tramoggia di raggruppamento tramite un “Pick & Place”; il prelievo del prodotto è rilevato ad ogni ciclo di raggruppamento per garantire la composizione finale del numero stabilito di prodotti. In caso d’errata quantità di prodotti, durante il prelievo, avviene l’arresto macchina.
• Il raggruppamento è realizzato per stratificazione orizzontale, partendo dal basso verso l’alto, operazione simile alla pallettizzazione dove si compone strato per strato, ottenendo una stabilità di prodotti in ogni livello d’impilamento. A raggruppamento completato, spingitore e tramoggia, comandati meccanicamente, si muovono verso il cartone per il trasferimento del prodotto nel cartone.

Alimentazione Cartone

Il magazzino è formato da un nastro di lunghezza 1800 mm, posto a 450 mm da terra, quindi facilmente caricabile. Permette di posare, su tutta la lunghezza, più pile di cartoni ed una pila nella zona di prelevamento. Il magazzino è motorizzato con trasporto automatico delle pile alla stazione di prelevamento.

I cartoni sono prelevati dall’alto della pila. Il braccio si adegua automaticamente fino a prelevare l’ultimo cartone. Dopo il prelievo, il cartone è trasferito tramite un sistema a vuoto nella stazione di formatura.

La messa in volume avviene tramite un movimento combinato del manipolatore di presa. È realizzata tramite una combinazione di ventose sulle due opposte facce (superiore e inferiore) del cartone. Questo consente di trattare la più ampia gamma di dimensione del cartone, senza l’impiego di parti di formato.

Formato il cartone, nella prima stazione, viene trasferito dalle catene di trasporto fino alla stazione di introduzione prodotto in modo da liberare la prima stazione e iniziare ad aprire il prossimo cartone anche durante la fase di introduzione dei prodotti.

In base al formato impostato sul PC la regolazione delle corse del carro prelievo e delle catene trasporto del cartone è automatica, e senza parti di formato o di regolazioni manuali.

Chiusura Cartone

Dopo l’inserimento del prodotto, il cartone, trasferito dalle catene di trasporto, passa alla piegatura dei lembi ed alla nastratura (versione Hotmelt optional). La chiusura del cartone non richiede regolazioni nè particolari per il cambio di formato ma soltanto la regolazione contrasti dei flap laterali.

La catena trasporta il cartone fino all’uscita per le operazioni successive.

La posizione dei nastratori è regolata simultaneamente alla larghezza “H”.

Trasferimento Cartone

Dall’uscita dell’Incartonatrice i cartoni passano su una rulliera motorizzata direttamente alla posizione di presa del Pallettizzatore. Sul trasporto possono essere montati a richiesta vari dispositivi opzionali, come marcatori, controllo peso, lettori di codici ed etichettatrici.

Pallettizzazione

• Il Pallettizzatore è in grado di raggruppare su paletta standard i cartoni provenienti dall’Incartonatrice.
• La nuova struttura con braccio antropomorfo a 4 gradi di libertà sposa l’esperienza del paletizzatore cartesiano migliorandone prestazioni e flessibilità di applicazione.
• La struttura particolarmente rigida del braccio permette al pallettizzatore di assorbire un numero elevato di cartoni (con piastra a doppia presa cartone) fino a 20 Pz/minuto.
• La struttura del braccio è in lastre d’alluminio anodizzato.
• Testa di prelievo prodotto tramite vuoto e rotazione a 360 gradi.
• Carico e scarico manuale del pallet nelle apposite guide.
• Predisposizione per dispositivi di carico e scarico automatico dei pallet.

Sicurezze Installate

• Carter di protezione in METACRILATO contro infortuni con micro di sicurezza.
• Circuiti di emergenza e sicurezze in conformità “CAT 3 PLd”.
• Controllo sovraccarico di coppia su tutti i motori.
• In alimentazione Incartonatrice: carico minimo, macchina nell’attesa se manca prodotto, carico massimo, arresto della macchina a monte.
• Controllo di carico minimo cartoni nel magazzino, con preallarme acustico ed arresto macchina.
• Controllo di mancata messa in volume del cartone con arresto macchina.
• Controllo rottura nastro adesivo con arresto macchina e segnale acustico di fine bobina.
• Controllo accumulo cartoni sulla rulliera in uscita con arresto macchina e con ripartenza automatica a carico massimo liberato.
• Segnale visivo ed acustico di paletta pronta per il caricamento.
• Sbarramento ottico di sicurezza in uscita paletta.

Macchina completa di:

• Incartonatrice, unità di trasporto cartoni, Pallettizzatore con guide per l’inserimento e scarico manuale del pallet.
• Un’attrezzatura di formato per trattare un prodotto in entrata, una configurazione di raggruppamento, un cartone con nastratura non avvolgente ed un formato di paletta.